滚珠丝杠是什么？

滚珠丝杠逆转力矩计算需要知道以下参数： 1. 滚珠丝杠直径d：滚珠丝杠的直径，单位为mm或inch。 2. 螺距P：滚珠丝杠的螺距，单位为mm。 3. 滚珠半径r：滚珠的半径，单位为mm或inch。 4. 滚珠丝杠的效率η：滚珠丝杠的效率，一般取值为0.8-0.9。 5. 切向力Ft：切向力，即滚珠与导轨之间的力，单位为N。 6. 滚珠数量N：滚珠的数量。 7. 滑动摩擦系数μ：导轨与滚珠之间的摩擦系数。 根据上述参数，可以用下面的公式计算滚珠丝杠逆转力矩： $T_r=dfrac{F_t cdot d}{2} cdot dfrac{N}{1-eta} + dfrac{mu cdot N cdot pi cdot r^2 cdot d}{2} cdot dfrac{F_t}{1-eta}$ 其中，第一项为滚珠丝杠的惯性力矩，第二项为导轨与滚珠之间的滑动摩擦力矩。